Rules

Peraturan Maze Solving (Update 23 Februari 2016)

Tujuan

Untuk merancang dan memprogram sebuah robot yang dapat melewati maze berupa kombinasi garis yang telah disediakan oleh panitia.

KetentuanPeserta :

1.  Peserta kategori junior merupakan siswa SD dan SMP atau sederajat.

2.  Peserta kategori senior merupakan siswa SMA atau sederajat.           

3.  Setiap tim terdiri dari maksimal 3 orang dan 1 orang official.

4.  Peserta maksimal usia 19 tahun atau masih terdaftar pada sekolah atau lembaga tertentu.

SpesifikasiRobot :

1. Ukuran max panjang 30 cm, lebar 30 cm, tinggi 30 cm.

2. Berat max 5 kg.           

3. Tegangan maksimum pada robot 12 V.

4. Jumlah baterai yang digunakan pada robot berjumlah maksimal 8 buah atau 1 set pada   robot. Baterai cadangan maksimal berjumlah sama dengan 1 set baterai yang digunakan robot.

5. Peserta diperbolehkan untuk membawa perkakas ke meja pemrograman.

6. Spare part hanya boleh berjumlah maksimal 1 untuk setiap komponen.

7. Jumlah sensor yang digunakan pada robot tidak ditentukan.

Peraturan Lomba :

1. Setiap peserta memprogram robot mereka sesuai dengan rute yang diberikan oleh panitia.

2. Pengundian urutan perlombaan akan dilakukan pada saat sesi pemrograman pertama.

3. Peserta diberikan waktu 90 menit untuk memprogram pada sesi pertama dan diizinkan untuk melakukan free trial. Saat melakukan free trial, peserta wajib mengantri dengan tertib.

4. Setelah melakukan pemrograman, robot akan melalui pengecekan dimensi serta tegangan.

5. Setelah waktu pemrograman dan pengecekan robot selesai, sesi pertama perlombaan berdasarkan kategori perlombaan akan dilakukan dengan pemanggilan sesuai dengan urutan pengundian.

6.  Setelah sesi pertama selesai, peserta akan diberikan 30 menit untuk memprogram robot mereka, tetapi tidak diperbolehkan untuk melakukan free trial.

7. Sebelum kelompok terakhir menyelesaikan sesi pertama, peserta tidak diperbolehkan untuk memprogram ulang robot mereka.

8. Setelah peserta memprogram ulang, sesi kedua akan dimulai dengan prosedur yang sama seperti sesi pertama.

9. Peserta tidak diperbolehkan untuk membahas tentang program atau mengganggu peserta lain saat perlombaan. 

10. Peserta tidak diperbolehkan untuk berkomunikasi dengan peserta lain atau pembina saat pertandingan sedang berlangsung.

11. Peserta tidak diperkenankan membawa alat komunikasi, dan media penyimpanan dalam bentuk apapun kedalam arena lomba.

12. Peserta yang diketahui melakukan kecurangan akan didiskualifikasi.

13. Peserta diperbolehkan membawa kabel roll sendiri.

14. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

SistemPertandingan :

1. Robot harus dapat beroperasi dengan hanya menekan satu tombol.

2. Trial dimulai setelah juri memberikan aba-aba.

3. Robot yang sudah ditempatkan di arena tidak boleh disentuh oleh para peserta, kecuali telah diizinkan oleh juri.

4.  Robot akan dinyatakan selesai jika telah melewati garis finish dan berhenti selama 3 detik.

5.  Robot harus menyelesaikan rute dalam waktu kurang dari 300 detik.

6.  Jika robot belum selesai sampai waktu yang diberikan, waktu akan dicatat sebagai waktu maksimal yaitu 300 detik dan berdasarkan check point yang dicapai.

7. Robot akan diberikan re-try sampai 300 detik. Jika melakukan re-try, maka checkpoint akan direset.

8. Tidak diperkenankan untuk melakukan re-try jika waktu 300 detik telah berlalu.

9. Jika badan robot keluar dari garis maka dianggap gagal. 

10. Tidak diizinkan untuk membawa spare part cadangan ke dalam area pertandingan.

11. Pemenang ditentukan dengan:

a.   Menjumlahkan poin dan waktu sesi 1 dan sesi 2

b.   Jika poinnya sama, maka dihitung waktu tercepat. 

12.  Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

Peraturan Creative Robot (Update 23 Februari 2016)

1.   Tema

Robot untuk kehidupan. Robot yang bisa menjadi pekerja bagi manusia secara positif. Para peserta dituntut untuk mengeluarkan ide-ide kreatifnya untuk membuat robot yang bisa membantu pekerjaan manusia.

2.   Tujuan

·     Perlombaan Robotik ini merupakan sebuah ajang lomba robot kreatif yang diadakan dengan tujuan mengembangkan ide-ide baru dalam ilmu robotika di Indonesia.

·     Pada lomba ini para peserta melewati beberapa tahap yang terdiri dari mendesain, merakit dan

·     Mempresentasikan robot yang telah dibuat sebelumnya.

3.   Ketentuan Peserta

·     Peserta merupakan siswa SD, SMP, SMA, dan yang sederajat.

·     Setiap tim terdiri dari maksimal 3 orang dan 1 orang official (pendamping).

·     Peserta maksimal usia 19 tahun atau masih terdaftar pada sekolah atau lembaga tertentu.

4.   Spesifikasi Robot

·     Ukuran max panjang 100 cm, lebar 100 cm, tinggi 100 cm.

·     Berat maksimal 7 kg.           

·     Tegangan maksimum pada robot 12 V.

·     Peserta membawa perkakas masing masing.

   

 5.  Peraturan Lomba

·     Dalam merancang robot setiap tim diberikan 1 jam untuk merancang sebuah gambar robot dari sebuah permasalahan yang diberikan oleh juri.

Penilaian:

a.   Hubungan antara tema dan robot yang dirancang.

b.   Rincian menjelaskan fungsi robot.

c.   Kejelasan gambar.

·     Dalam perakitan robot, setiap tim diberikan kurang lebih 1 jam untuk merakit robot yang akan di lombakan mulai dari awal.

Penilaian:

a.  Keaslian Ide.

b.  Proses padaperakitan robot.

c.  Kecepatan, akurasi, dan kebersihan ketika merakit robot.

6.  Presentasi Robot

Setiap tim diberikan waktu maksimal 15 menit untuk mempresentasikan robot yang telah mereka rakit (10 menit presentasi 5 menit Tanya jawab dll) 

Penilaian:

a.  Akurasi dari presentasi.

b.  Pemahaman tentang robot yang telah dirakit.

c.  Konsep robot.

d.  Manfaat penggunaan robot.

e.  Menjelaskan bagaimana kerja robot.

f.   Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

Peraturan Robot Sumo RC (Update 1 Maret 2016)

Deskripsi

Peserta diharuskan untuk membangun sebuah mobile robot yang mampu mendorong lawannya dari lingkaran arena yang telah ditentukan dalam aturan kompetisi. Operator harus mengendalikan robot mereka melalui sebuah radio control (RC).  

Syarat dan ketentuan

1. Peserta Sumo Robot 3 kg (Senior) adalah siswa SD, SMP, dan SMA

2. Satu team terdiri dari 3 orang

3. Kuota maksimum adalah 24 team

SPESIFIKASI ROBOT 

Berat robot maksimal 3 kg.

Berat tidak melebihi 3 kg tidak termasuk konsol radio kontrol yang digunakan oleh operator. 

Tegangan Maksimal 12 Volt

Ukuran robot tidak melebihi 30 cm x 30 cm saat kondisi diam/ posisi awal. Tidak ada batasan tinggi dan robot dibolehkan mengalami perubahan bentuk dan ukuran setelah pertandingan dimulai.

1. Larangan dalam desain

   a. Tidak diperbolehkan mengganggu radio kontrol lawan dengan sengaja menempatkan perangkat jamming pada robot. 

   b. Robot tidak diperbolehkan dengan sengaja merusak arena. 

   c. Robot tidak diperbolehkan membuang cairan/bubuk/bahan lainnya ke robot lawan.

   d. Robot tidak diperbolehkan menggunakan perangkat yang mudah terbakar sebagai senjata. 

   e. Robot tidak boleh mencengkeram permukaan arena dengan menggunakan diafragma, suction cups, sticky treads , lem atau perangkat lain sejenisnya.

   f. Proyektil senjata/ gergaji/ pisau  dilarang .

2. Frekuensi Radio Control (RC)

   a. Frekuensi radio control tersebut dapat menggunakan FM 27 MHz,  atau 2.4 GHz Digital Spectrum Modulation ( DSM ) atau bluetooth.

   b. Peserta yang menggunakan 27 MHz FM harus mampu beroperasi di salah satu band frekuensinya. Peserta diperbolehkan mengganti sampai dua kali perubahan band frekuensinya dalam sebuah pertandingan. Jika robot gagal untuk melanjutkan setelah dilakukan perubahan band frekuensi 2 kali, maka robot harus keluar/gugur dari permainan. 

3. Pelabelan

   a. Semua robot harus diberi label dengan nama tim mereka di bagian depan robot dengan cara diketik menggunakan font arial minimum  ukuran 24. 

   b. Semua robot harus diberi label / sticker dengan tema batik. 

4. Pembersihan dari pecahan robot

Item/ spare part yang jatuh dari robot harus dibersihkan dari arena setelah selesai pertandingan.

Spesifikasi ring arena

1.         Dimensi dan Material

Ring arena terbuat dari papan multiplex/triplek tebal 20 mm dengan cat putih.

Diameter luar ring arena adalah 154 cm.

2.         Penandaan

Terdapat dua buah garis berwarna hitam (20 cm x 2 cm) di tengah ring arena dengan jarak antar garis 20cm. Garis tersebut menunjukkan posisi awal/start robot.

ATURAN PERTANDINGAN

1. Sistem Pertandingan

Sistem pertandingan berupa turnamen dengan membagi tim peserta ke dalam kelompok/ grup maksimal 4 robot. Satu babak terdiri dari 3 pertandingan. Setiap pertandingan akan berlangsung selama 2 menit. Satu poin diberikan untuk setiap pemenang pertandingan dan nilai nol diberikan untuk yang kalah/ draw. Jika permainan berakhir dengan tanpa pemenang, tes kekuatan oleh dua robot dilakukan di akhir pertandingan sebagai penentu pemenang babak tersebut.

2. Pemenang Pertandingan

Sebuah robot menang ketika terdapat sebagian atau seluruh robot dari robot lawan yang meninggalkan area.

3. Waktu Persiapan

Peserta akan diberikan waktu persiapan selama 1 menit sebelum memulai pertandingan. Maksimal dua anggota tim yang diperbolehkan untuk melakukan persiapan robot di area pertandingan di bawah pengawasan juri. Perbaikan atau penggantian spare part hanya dibolehkan untuk spare part yang identik/sama dan baterai.

4. Time Out

Setiap tim hanya akan diberikan waktu Time Out satu kali (1 menit) selama pertandingan satu babak (3 kali pertandingan).Time-out akan berlaku setelah pertandingan dan hanya untuk tim meminta. Perubahan/ penggantian baterai tidak diizinkan selama time-out.

5. Robot Handler/ Operator

Seorang peserta diperbolehkan untuk menangani hanya satu robot yang sama selama acara berlangsung pada setiap kategori. Handler dan robot akan diidentifikasi selama pendaftaran dan Karantina .

6. Karantina/ Caging

Sebelum dimulai pertandingan, robot harus diperiksa dan dikarantina setidaknya 1 jam sebelum pertandingan dimulai.